Recorremos los alrededores de Las Navas del Marqués pasando por todos sus variados ecosistemas: el pinar, el robledal y el piornal de alta montaña. Los miradores por los que se pasa son, en el orden de la ruta, los siguientes:

1. Risco de los Dineros. A un par de kilómetros del pueblo divisaremos los valles de pinares de Las Navas. Hay un cartel de interpretación geográfica.
2. Atalaya del Picozo (Peñarrubia). Llegaremos a una caseta desde donde se puede observar todos los puntos cardinales de estos bosques de pino resinero.
3. La Atalaya. En unas rocas hay una caseta de vigilancia forestal aunque las vistas del inmenso valle de pinares donde se pierde la vista está donde acaba el camino, sin necesidad de subir a la caseta.
4. La Cancha o mirador de los Trece Roeles. Junto a una roca cincelada con una dedicatoria y el escudo del antiguo señor feudal de estas tierras, Pedro Dávila, se puede divisar el espectacular Valle del arroyo Retuerta, encontrándonos en un mar de rocas.
5. Altos de Cartagena (Cirunalejo). Con 1640 metros de altitud y un paisaje lunar de retamas y piornos, se puede divisar todo el pueblo y los montes de pinares de la parte sur. Hacia el norte podemos divisar la Bola del Mundo, la Mujer muerta y gran parte de la Sierra de Guadarrama.