El Cerro de San Pedro es el pico más oriental de la Sierra de Guadarrama y el de menos altura de todos los de esta sierra, alcanzando los 1425 metros aunque las pistas por las que se puede transitar en bicicleta sólo llegan hasta los 1100 metros aproximadamente. Casi toda la extensión del Cerro está ocupada por fincas de ganadería brava por lo que podremos disfrutar de la observación de estos bellos animales desde detrás de las vallas de piedra que limitan las fincas (por supuesto). Este paraje se utilizó hace años como campo de tiro del ejército, por lo que no ha sufrido casi degradación y posee una vegetación arbustiva de montaña que en algunas zonas proporciona unas buenas vistas.