las vistas de esta ruta son impresionantes y se pasa por pequeñas poblaciones metidas en el cañón que son una preciosidad y donde se puede repostar agua. El 40% de la ruta pasa POR DENTRO de hoces, valles y barrancos del río Dulce. Se comienza en Algora tomando el camino de servicio en dirección Madrid junto a un bosque de quercus, se pasa una cantera y al bajar a un arroyo seco se toma un camino a la derecha en dirección a Mirabueno. La bajada desde Mirabueno es una pasada junto a barrancos y con vistas del cañón del río Dulce. En primavera debe estar todo muy verde y bonito, aunque en invierno sin hojas se ven mejor las riscas. Se suceden pequeñas poblaciones metidas en el cañón: Aragosa, Los Heros, la Cabrera y el impresionante castillo de Pelegrina dominando la entrada a de enormes barrancos. Después de pasar por el castillo de Pelegrina se baja a cruzar el río y se asciende por un sendero roto al Alto del Picozo. Desde aquí bordearemos el barranco por arriba para llegar a la Cascada Cola de Caballo, espectacular cuando lleva agua.